سندی بلین یوگا برای سلامت زانوها را بر مبنای تجربه‌هایی که در درمان و توان‌بخشی زانوهایش بر پایه ی یوگا آیینگر داشته نوشته، زیرا ثبات و آسودگی که یوگای درمانی آیینگر به زانوهای او داده است به گفته خودش کمتر از معجزه نیست. یوگای آیینگر وقتی به شکل درمانی تمرین شود به مفصل‌ها و کل بدن را از دو راه به تعادل در می‌آورد. اول اینکه عضله‌های سفت و منقبض را دراز و کشیده و عضله‌های شل را قوی می‌کند، در نتیجه دامنه حرکتی مفصل‌ها گسترده‌تر و تکیه‌گاه ساختاری آن بیشتر می‌شود و دوم اینکه تراز اسکلتی را به بدن یاد می‌دهد. نویسنده با در نظر گرفتن این دو ویژگی شیوه یوگای آیینگر، هفده تمرین ساده را که برای زانو بی‌خطرند شرح داده و سه برنامه برای درمان زانو، حفظ سلامت زانو، و برای کسانی که وقت ندارند تمرین کنند در اختیار خواننده قرار داده است.