بی‌تردید ترس در همه انسان‌ها و حتی حیوانات و گیاهان حسی آشنا و ملموس است و انسان‌ها در هر سطحی از آگاهی و در هر مرحله از زندگی ترس را تجربه می‌کنند. با این وجود ترس دشمن بزرگ آدمی و سدی برای پیش رفت او است. ترس به سلامت و تعادل انسان آسیب می‌زند؛ انرژی آدمی را می‌مکد و شیره نیروی حیات او را بیرون می‌کشد. ترس ذخیره انرژی در سامانه عصبی را می‌خشکاند و سستی به بار می‌آورد. در این کتاب سوامی شیواناندا با استفاده از آموزه‌های یوگا روش‌های بسیار خلاقانه‌ای را برای چیرگی بر ترس بیان می‌کنند.