روانشناسی جنایی دانشی نوخاسته است و در پاسخگویی به این پرسش‌ها مشارکت می‌جوید زیرا این دانش نو که یکی از رشته‌های تخصصی روانشناسی است شاخه اساسی جرم‌شناسی است و جرم‌یابی به یاری آن موفق و کامیاب است. بنابراین:
شناخت منش فرد تبهکار، تشخیص گرایش‌های رفتار ضد اجتماعی در آدمی و ارزیابی عوامل نهادی و اکتسابی چنین گرایشی و سیر تکوینی آن از مرحله قوه تا به فعل، ارزیابی میزان مسئولیت و خودآگاهی در ارتکاب جرم و نقش ناخودآگاهی در فقدان یا زوال مسئولیت کیفری، پرورش درمانی مجرم، و نوسازگاری اجتماعی او و رفع حالت خطر از تبهکاران خطرناک و تشکیل اداره بازداشتگاهها و سازمان‌های نوپروری و نوتوانی و بهسازی روانی بزهکار، تدوین برنامه بهداشت جنایی، توسعه بینش و تقویت حس تشخیص و درک متصدیان امور کیفری از رسالت‌های مهم روانشناسی جنایی است.