کتاب انگیزش و هیاجن نوشته‌ی لمبرت دکرس، مرور کاملی بر مبحث انگیزش و هیجان است. لمبرت دکرس در این کتاب توضیح می‌دهد که منابع زیست‌شناختی، روان شناختی و محیطی چطور به انگیزش یعنی به القای رفتار، احساسات و شناخت مبدل می‌شوند. ویراست پنجم این کتاب که هم‌اکنون در اختیار شما قرار دارد، به‌طور کامل بازنگری و به‌روز، و بیش از 225 منبع جدید به آن افزوده شده است، از جمله این‌که فصول انگیزش هدف و روان‌شناسی هیجان، در آن شرح و بسط بیشتری یافته‌اند. دیگر موضوعات به‌روز شده‌ی این کتاب، یافته‌ها و تفاسیر جدید در خصوص چگونگی تاثیر تکامل بر سلایقو ترجیحات، تعیین انگیزش توسط صفات شخصیتی و چگونگی وابسته شدن کنترل خود به تحلیل هزینه/منفعت هستند. فرهنگ توصیفی اصطلاحات در پایان هر فصل و بیشتر شدن لینک‌های مربوط به منابع بیشتر هم از دیگر مزیت‌های کتاب است.