«حظ کردیم و افسوس خوردیم» گزارشی است از سفر دو جوان قاجاری به فرنگ که اتفاقات و جزئیات سفرشان را با همه ابزارهای در اختیارشان ثبت کرده‌اند. این دو جوان که در سفر اول مظفرالدین شاه به فرنگ همراه او بودند، درگیر تشریفات و آداب چنین سفری نشدند و با وجود نسبت نزدیک‌شان با شاه، سعی کردند با حفظ فاصله از او و به‌تنهایی این دنیای تازه را کشف کنند.
میرزا حسن‌خان مستوفی‌الممالک و دوستعلی‌خان معیرالممالک که بعدها چهره‌های مهمی در تاریخ سیاسی و فرهنگی ایران شدند، سفرنامه‌شان را در دو سوی یک دفترچه نوشتند. این دفترچه به همراه تعدادی نامه از فرنگ و چند قطعه عکس دیده‌نشده از این سفر از میان انبوه اسناد و عکس‌های به‌جا‌مانده از خاندان معیرالممالک جدا شده‌اند و برای نخستین بار در این کتاب منتشر می‌شوند.