این کتاب شامل دو کتاب چرخ یوگا نوشته سوامی نیرانجاناندا ساراسواتی است.
کتاب یک مجموعه سخنرانی‌هایی است که او در آگوست 2014 برای شاگردان دوره مربی‌گری، سانیاسین‌ها و شاگردان دوره دیپلم یک ساله مطالعه یوگایی در گانگادارشان ایراد کرد و در آن‌ها خاستگاه، تکامل و گسترش یوگا را شرح داد. او در این سخنرانی‌ها تاریخچه بی‌همتایی از سنت ساتیاناندا یوگا - بیهار یوگا را در اختیار دیگران می‌گذارد و نقشی را که معلم‌ها و سانیاسین‌های این زمان در توسعه آینده این سنت دارند، شرح می‌دهد.
کتاب دو درس‌هایی است که او برای پرورش معنوی از 17 تا 25 جولای در مونگر در هند آموزش داده است. در این درس‌ها، او از تفکر معنوی، تنظیم ظریف زندگی با شادی و جاپا، بازآفرینی خود، ورود به بعد جدید یوگا و تبدیل جهان به مکانی بهتر می‌گوید.
پیوست‌های پایان کتاب، پرسش‌نامه‌ای در یاما و نیاما و نکته‌هایی برای تمرین یاما و نیاما دارد که به خواننده بسیار کمک می‌کند...