دکتر جوزف لوچیانی معتقد است که اضطراب و افسردگی بیماری و حالتی نیست که شما به آن دچار شوید، بلکه فقط یک عادت است؛ عادت‌های فکری برخاسته از احساس ناامنی و افکار مخدوش. مثل همه عادت‌ها، اگر آنها را تغذیه کنید، رشد می‌کند؛ ولی اگر به آنها غذا نرسانید، پژمرده می‌شود و از بین می‌رود. جوهر و روح تکنیک خودمربی‌گری گفت‌وگو با خود است؛ روشی که به رهایی از اضطراب و افسردگی کمک می‌کند.
یکی از هدف‌های بسیار مهم و ضروری این کتاب برقراری ارتباط با خود به کمک قابلیت و استعداد نهادین برای اعتماد به خود شهودی است. مولف محترم بر این باور است که فقط با اعتماد به خود می‌توانیم زندگی خودانگیخته‌ای داشته باشیم؛ زندگی‌ای که از نهاد انسان سرچشمه بگیرد.
قلب و روح اصلی این کتاب برپایه یک اصل مهم و اساسی است: به جای آن که مولف مربی شما باشد، خودتان مربی خود می‌شوید و به زندگی‌تان جهت می‌دهید. به عبارت دیگر بهترین روانشناسان دنیا هم نمی‌توانند حال شما را بهتر کنند، زیرا فقط و فقط خودتان هستید که باید بخواهید.