در این کتاب، دون میگوئل روئیز همسفر شما در مسیر پرپیچ وخم دستیابی به آزادی فردی و رهایی از خویشتن است. او با استفاده از آموزه‌های جنگجویان تولتک، کمک می کند بر ترس‌های درونیمان غلبه کنیم؛ در نبرد با نیروهای درونی که اهلی‌مان کرده‌اند پیروز شویم، با خودداوری مبارزه کنیم؛ تغییری اساسی در بینش‌مان نسبت به جهان و جایگاهمان در آن به دست بیاوریم؛ خودمان را همان‌گونه که هستیم بپذیریم و در نهایت، به این ادراک صریح و شفاف دست یابیم که :
بزرگ‌ترین سفری که می‌توانیم انجام دهیم، سفر به درون‌مان است
کتاب تسلط بر زندگی، سفری است برای دگرگونی، نه تعالی. هر فصل از این کتاب، شامل تمرینات و تفکرات عملی است که برای دستیابی به آرامش، طراحی شده‌اند.