کارول گری در سال 1991 برای نخستین بار داستان‌های اجتماعی را برای افراد دارای اتیسم و برای افزایش درک اجتماعی آنها خلق کرد. هم‌اکنون پس از گذشت نزدیک به 30 سال از ابداع این روش، داستان‌های اجتماعی به عنوان روشی استاندارد از طرف درمانگران، مربیان و والدین کودکان دارای اتیسم در سراسر جهان به کار می‌روند.
این داستان‌ها توصیف‌های کوتاهی از یک موقعیت، مهارت یا مفهوم اجتماعی هستند که اطلاعاتی صحیح، معنادار و ایمن را درباره این موارد به مخاطب خود ارائه می‌دهند و علاوه بر این، آنچه در این موارد از وی انتظار می‌رود و چرایی انجام آنها را توضیح می‌دهند. داستان‌های اجتماعی را می‌توان برای افزایش مهارت‌های خودیاری، کمک به درک احساسات و افکار دیگران، کمک برای درک فعالیت‌های روزانه، سازگاری با تغییرات و وقایع پیش‌بینی نشده، تشویق فرد برای دستیابی به موفقیتی خاص و افزایش عزت‌نفس و بسیاری موارد دیگر بکار برد.
کتاب حاضر از دو بخش تشکیل شده است که در بخش اول، نویسنده نگارش داستان‌های اجتماعی را بر اساس معیارهایی ده‌گانه آموزش می‌دهد و در بخش دوم نمونه داستان‌هایی را به‌عنوان نمونه و الگو و درعین‌حال به‌صورت کاربردی ارائه می‌دهد. داستان‌های موجود در کتاب علاوه بر کاربرد برای کودکان دارای اتیسم برای تمام کودکانی که ازنظر اجتماعی دچار مشکل بوده و حتی برای افزایش درک اجتماعی برای کودکانی که سیر عادی اجتماعی شدن را سپری می‌کنند قابل استفاده هستند.