کتاب کشف هستی به ریشه‌ها و علل اضطراب انزوا و احساس تنهایی در انسان امروزی اشاره دارد. دکتر رولو می، پدر معنوی و راهنمای دکتر اروین یالوم روانشناسی وجودی را مناسب ترین رویکرد برای شناخت دغدغه‌های وجودی انسان دانسته و در این کتاب به بیان و تعریف مسایلی چون بودن و نبودن، معنای هستی و نهستی، و سه وجه وجودی دنیای انسانی می‌پردازد.