توصیف اولیه مصاحبه انگزشی توسط آر.میلر در سال 1983 به واسطه تجربه او در درمان مصرف‌کنندگان مشروبات الکلی مطرح شد. اصول اساسی و روش‌شناسی مصاحبه انگیزشی از طریق تجربه بالینی و پژوهش‌های تجربی در موقعیت‌های گوناگون بکار رفته و مورد ارزیابی قرار گرفته و براساس یافته‌های تجربی، اثربخشی آن به اثبات رسیده است. از زمانی که اولین کتاب‌های مصاحبه انگیزشی در مورد تغییر رفتار چاپ شده است تاکنون تعریف این رویکرد تغییر یافته است. در آخرین تعریف مصاحبه انگیزشی آمده است: این رویکرد روشی مشارکتی و مراجع محور برای فراخوانی و تقویت انگیزه تغییر است. این کتاب شامل مثال‌های واقعی از موقعیت‌های بالینی، تعاملات روزمره و کلاس‌های آموزشی است که نشان می‌دهد چطور بالینگران می‌توانند هر جلسه را با استفاه از خرده مهارت‌ها، سوالات بازپاسخ، تاکید کردن، گوش کردن انعکاسی و خلاصه‌سازی مدیریت کنند.