سواتماراما در هاتایوگا پرادیپیکا سخنی از کنترل خویش و نظم به میان نمی‌آورد و با این گفته شروع می‌کند که شما باید ابتدا کل بدن را خالص کنید، معده، روده‌ها، سیستم اعصاب و دیگر سیستم‌ها را. یعنی باید ابتدا تمرینات نظافتی و پس از آن، آسانا و پرانایاما را انجان دهید. خودکنترلی و خودنظمی باید از بدن شروع شود و این خیلی راحت‌تر خواهد بود. آسانا و پرانایاما در حقیقت همان نظم هستند و کامبهاکا یک نوع خودکنترلی است. در حالت پادماسانا برای 15 دقیقعه بنشینید، این یک خودنظمی است. چرا شما با ذهن خود می‌جنگید؟ شما قدرت جنگیدن با ذهن خود را ندارید و اگر با افکار خود بجنگید، در حقیقت علیه خود می‌جنگید.