یوگانیدرا از دو واژة سانسکریت ”یوگا“ به معنی اتحاد یا تمرکز آگاهی و ”نیدرا“ به معنی خواب اقتباس شده است و روش نیرومندی است در وانهادگی هوشیارانه. در حالت یوگانیدرا خواب وجود ندارد بلکه شخص در حالت استراحت کامل قرار می‌گیرد و آگاهی او در سطوح عمیق ذهن در حال عمل است. به این جهت اغلب یوگانیدرا را خواب روانی یا وانهادگی عمیق با آگاهی درونی می‌نامند که در آن، فرد در آستانه بین خواب و بیداری قرار می‌گیرد. به عبارت دیگر این حالت مرز بین نیم‌هوشیاری و ناهوشیاری در بعدی هم‌زمان است.