در این کتاب پاول گریلی به ارائه‌ی درک و تجربه‌ی شخصی خود از دائو یوگا (تئوری مریدین ها)، آناتومی و یوگا آسانا می پردازد و با درک تفاوت های فیزیولوژیک و آناتومی بدن افراد، مخاطب را به تجربه‌ی پین یوگا در وجود خود فرا می خواند. این جمله را بارها در این کتاب می‌خوانید « بگذار بدنت راهنمای تو باشد.»
از دیگر ویژگی های این کتاب سادگی و روان بودن متن و عدم ارائه‌ی اطلاعات خاص فنی است به نوعی که با راهنمایی های کتاب، یوگی می تواند به انجام تمرین ها بپردازد و با مشاهده ی اثر تمرین بر او و محدودیت های خود به تکمیل یوگای شخصی اش ادامه دهد. در فصول انتهایی نویسنده به تئوری چاکراها پرداخته است و به شرح و آموزش بانداها و مراقبه ی چاکراها می پردازد. مشاهده می شود که روش و تفکر نویسنده نه تنها در آساناهای یوگا بلکه حتی در مدیتیشن و تمرین های ذهن آگاهی نیز محل تلاقی دائو یوگا و یوگای کلاسیک است.