آیینگر برای بیماری‌ها و اختلال‌های بدنی و ذهنی نیز برنامه‌های خاصی تنظیم کرده است. او مبتکر استفاده از ابزارهایی مانند بالش، کمربند، صندلی و... در یوگاست تا مبتدیان بتوانند به درستی و بدون آسیب رساندن به بدن، آساناها را از ابتدا به همان آسانی و خوبی انجام دهند که بدون ابزار پس از چندین سال تمرین برایشان امکان‌پذیر می‌شد. استقاده از ابزار در این یوگا به شاگردان خسته، مسن یا آسیب‌دیده فرصت می‌دهد با روش‌هایی که در آن‌ها از پشتیبانی ابزار استفاده می‌شود و به تلاش عضلانی کمتری نیاز دارد از سودمندی‌های آساناها بهره برند.