کتاب درون خوب مخصوص پدران و مادرانی است که کمرشان زیربار فرزندپروری خم شده است. این اثر که انقلابی در فرزندپروری به راه انداخته فقط رهنمودهای عملی و خردمندانه تربیت فرزند سالم و سرشار از عاطفه و تاب‌آوری نیست، بلکه منبع ارزشمندی است برای والدین دچار سردرگمی و درد جانکاه سروکله زدن بیهوده با فرزندان؛ والدینی که آرزوی محیط کم‌تنش و مهرپرور را دارند.
پدران و مادران بسیاری از رعایت قواعدی که در عمل کارساز نیستند یا احساس خوبی در آن‌ها بر نمی‌انگیزند، خسته‌اند. رویکرد توانمندساز و کارآمد این کتاب الگویی است مؤثر که برقراری پیوند با فرزندان را بر تأدیب و تنبیه آن‌ها ترجیح می‌دهد. در این کتاب تأکید بر پرورش‌انسان‌هایی شایسته است نه اصلاح رفتار کودکان، و همچنین مهارت‌هایی را می‌پروراند که در زندگی احتیاج داریم و نیازهای عاطفی را برآورده می‌سازند.