رودلف در زمان کودکی و نوجوانی خود بسیار خام بود. دوک بزرگ که به پسرش خیلی توجه داشت تصمیم گرفته بود که برای تعلیمات پسرش شخصی مطمئن را استخدام کند. نجیب‌زاده یورک شایر را به نام سر والتر مورف به استخدام درآورد. در نظر او مردان برجسته انگلیسی همگی معمولا از قدرت بدنی خاصر برخوردار بودند. و این مسئله در تعلیمات آن‌ها بسیار موثر بود.