ویرایش ششم کتاب اصول و کاربست درمان رابطۀ زناشویی شامل دو بخش اصلی با عناوین درمان رابطۀ جنسی برای کژکاری جنسی و چالش‌های درمانی برای درمان رابطۀ جنسی است که شامل بازنگری‌های مهم پژوهش و نوآوری بالینی مرتبط با کژکاری‌های جنسی ذکر شده در DSM است. بخش اول شامل هفت کژکاری جنسی موجود در DSM-5 همراه با سه کژکاری جنسی (اختلال انگیختگی جنسی زنان، اختلال بیزاری جنسی و انقباض دردناک مهبل) موجود در DSM-IV است که اکنون در DSM-5 حذف شده‌اند. ساختار هر فصل حاوی توضیحانی در مورد کژکاری جنسی مورد نظر، مسائل سبب‌شناختی، مثال موردی و مسائل مربوط به درمان است. بخش دوم این کتاب شامل چالش‌های درمانی برای درمان رابطۀ جنسی است که به سه قسمت اصلی تقسیم شده است. قسمت الف حاوی مسائل مهمی از جمله ارزیابی، تشخیص و درمان رفتار جنسی خارج از کنترل، آزارگری و آزارطلبی جنسی، ارباب و بردگی جنسی، خیانت جنسی و بازگرداندن اعتماد جنسی در زوجینی است که دچار این مشکل شده‌اند. قسمت ب حاوی مسائلی مانند تمایلات جنسی در گذار به والدگری، افراد مسن، افراد دچار آسیب‌های جنسی دوران کودکی، ملال جنسیتی در کودکان و نوجوانان و همچنین مسائل درمان و بهبود عملکرد جنسی در افراد تراجنسیتی است. قسمت ج سعی کرده است مسائلی از جمله تمایلات جنسی و نحوۀ بهبودی جنسی در افراد مبتلا به سرطان و آسیب‌های نخاعی را توضیح دهد و در پایان اختلال برانگیختگی تناسلی مداوم را شرح داده است. بیشتر مشکلات بحث شده در بخش دوم «چالش‌های درمانی برای درمان رابطۀ جنسی» برای درمانگران رابطۀ جنسی است، زیرا آنها به طور معمول با استفاده از فنون سنتی درمان رابطۀ جنسی قابل درمان نیستند.