یادگیری یکی از دشوارترین موضوعات در روان‌شناسی معاصر است اما تعریف کردن آن به مراتب دشوارتر است. تعاریف رایج و پرطرفداری که از learning وجود دارند می‌گویند یادگیری عبارت است از فهم و دانش یا درک که از طریق انجام دادن کاری یا تجربه کردن چیزی (مشاهده کردن یک رویداد) به‌دست می‌آید. به‌عبارت ساده‌تر، بسیاری از مردم فکر می‌کنند یادگیری زمانی روی می‌دهد که فرد از طریق انجام دادن یک کار یا دیدن یک رویداد، دانش یا درک بیشتری به‌دست می‌آورد اما اکثر روان‌شناسان این تعریف را قبول ندارند زیرا معتقدند در آن کلمات ناواضح استفاده شده است، مثل دانش، درک یا تسلط. در عوض آنها به‌دنبال تعریفی هستند که به تغییرات در رفتار قابل مشاهده افراد اشاره کند یا به‌عبارت دیگر، می‌خواهند تعریف ارائه‌شده از یادگیری راجع به این موضوع صحبت کند که چرا مردم به شیوه‌های متفاوت رفتار می‌کنند.