اگر چه همه قسمت‌ها و یا مباحث یوگا حائز اهمیت و جالب است با این حال تمرینات بدنی یا آساناهای یوگا بیش از قسمت‌‌های دیگر مورد توجه و آموزش قرار گرفته است و شاید عمده علت آن عینی‌تر بودن و سهل‌تر بودن این قسمت از تمرینات یوگاست.
در کتاب گرنداسمهیتا یکی از کتب منبع اصلی یوگا تعداد کل این حرکات را 84000000 ذکر کرده که 84 حرکت از آن حرکات کلیدی یا مادر می‌باشد و کلیه حرکات از این 84 حرکت منشعب گردیده است. تمامی حرکات یوگا با ملاحظات خاص و برحسب اصول آناتومیکی و فیزیولوژیکی بدن طراحی گردهده است.