این کتاب نشان می‌دهد که یوگا و روانشناسی در کنار هم می‌توانند تسهیلات و امکانات بیشتری را نسبت به زمانی که به تنهایی در نظر گرفته می‌شود، ارائه دهند. این دو، برای سالم نگه‌داشتن و بیرون راندن ما از تاریکی و سطوح ناشناخته درون ما، چارچوبی ارائه می‌دهند.
هیچ جایگزین مناسب برای روان‌درمانی جهت درمان و بررسی روان افراد وجود ندارد. برخی تصور می‌کنند که اگر درهایی را به درون خود باز کنند، شاید بتوانند آنچه در درونشان هست و یا آنچه باید با آن مقابله کنند را کشف کنند. هرچه مربیان یوگا درک بیشترین از روانشناسی داشته باشند، بهتر می‌توانند از زبانی استفاده کنند که امنیت روانشناختی ایجاد کند و تمرین‌های بهتری برای درمان آسیب ارائه می‌دهند.