هاتها یوگا شاخه‌ای از یوگاست که به جان(پرانا) و رفتار کران‌مند آن در دو کران زیستی داکشیناسوارا (ها ,Ha) و واماسوارا(تها، Tha) می‌پردازد. داکشیناسوارا کران برون‌گرا و منطقی و واماسوارا کران درون‌گرا و احساسی است که می‌توان آن‌ها را با دو واژه آنیموس و آنیما در ادبیات روانشناسی یونگ و یا یانگ و یین در ادبیات فلسفی چین سنجید.
ضرب‌آهنگ زندگی چیزی نیست جز: پویش پرانا در این دو کران زیستی. هاتهایوگا در پی شناخت و مهار پرانا و این دو کران زیستی است تا فرد بتواند در میانه‌ی این دو کران یعنی نقطه‌ی تهیگی (شونیاسوارا) جای گیرد که درگاهی به پهنه وارستگی و بی‌کرانگی (موکشا) است. در این راستا، هاتهایوگا از پنج دسته مهارت : آسانا، پرانایاما، مودرا، باندها و شات کارما بهره می‌برد. در این کتاب به چیستی هاتهایوگا و چرایی بودن آن در بستر یوگا و چگونگی انجام آن‌ها به همراه فلسفه هاتهایوگا و فلسفه مهارت‌ها پرداخته شده است.