اهداف و اصول راهنمایی آدمی متأثر از نوع دیدگاه و نگرش وی به جهان پیرامون است و بر ملاحظات فلسفی اخلاقی از یک سو و پیشرفت‌های به دست آمده در زمینه‌های زیستی، جامعه‌شناسی و روانشناسی از سوی دیگر مبتنی است. بنابراین با توجه به این که راهنمایی یا مترادف و یا تسهیل کننده جریان تعلیم و تربیت است، فلسفه و اهداف و اصول تعلیم و تربیت آدمی بر فرآیند راهنمایی وی نیز صادق است.
اصول تربیت و هدایت برای مربیان و راهنمایان به منزله ابزاری است که با استفاده از آن می‌توانند به موقع و در عین حال با روشن‌بینی کافی تصمیم بگیرند و وظایف تربیتی خود را به شکلی رضایت‌بخش انجام دهند.
فصول اصلی کتاب عبارند از: وظایف و مسئولیت‌های مشاوران، مشکلات تحصیلی دانش‌آموزان، مشاوره تحصیلی و روش‌های مطالعه و برنامه‌ریزی، روش‌ها و فنون و مهارت‌های اساسی مشاوره، اضطراب امتحان و روش‌های کاهش آن، پرونده تحصیلی.