کتاب دانشنامه مصور دنیای شگفت انگیز اسب : اسب ها، خرها و گورخرها عضو خانوادهی پستانداران اسب سان هستند. ایم گروه را جانوران تک سم هم می نامیم، چون در هر پا فقط یک سم دارند. در مقابل هر پای گاوها و گوزن ها دو سم دارد و به همین سبب آن ها را جفت سم می نامیم.اسب سانان همراه با کرگدن ها و تاپیرها راسته ی تک سم سانان را تشکیل می دهند.