مربی‌گری مبتنی بر پذیرش و تعهد، مدلی کاربردی برای مربیان و روانشناسان حوزه مربی‌گری است تا به مراجعان کمک کنند از طریق ذهن‌آگاهی و پذیرش و اقدامات متعهدانه و ارزش‌مدار تغییرات چشمگیری در زندگی خود ایجاد کنند.
نویسندگان این کتاب به موضوعات مهمی می‌پردازند که قبل و بعد از شروع فرایند مربی‌گری، آگاهی به آن ضروری است.
همچنین نحوۀ استفاده از استعاره را به عنوان ابزاری مفید در مربی‌گری به خواننده می‌آموزند و برای حفظ تغییرات در مراجع پیشنهادهای سودمندی می‌دهند.
مربیان می‌توانند از این مدل - که ابزارهای عملی را در چارچوب نظری روشنی معرفی می‌کند - برای کار فردی و گروهی استفاده کنند و اوضاع را هنگام مواجهه با مراجعان چالش برانگیز مدیریت کنند و در نهایت از نمونه‌ها و نکات نظری و عملی مذکور برای غنی کردن جلسات خود بهره ببرند.