این کتاب مانند کلاس یوگایی است که خود ب.ک.س. آیینگر در آن آساناهای کلاسیک و اصلی یوگا را به شما درس می دهد، حرکت ها را روی بدنتان اصلاح می کند. گام به گام راهنماییتان می کند و فلسفه و تکنیک های یوگای مکتب آیینگر را برایتان شرح می دهد. او که مبتکر استفاده از ابزار در تمرین آسانا و پرانایاما است، شیوه تمرین چندین آسانا و دو پرانایامای اصلی با ابزار و فایده ها و دلایل تکنیکی استفاده از ابزار را به گونه ای در این کتاب درس می دهد که چه معلم یوگا باشید چه شاگرد مبتدی، میانی یا پیشرفته یوگا بسیار از آن بهره خواهید برد. او در بخشی که به درمان با یوگا اختصاص داده است، توالی های سنجیده ای از آسانا و پرانایاما با ابزار را برای درمان بسیاری از بیماری های قلبی عروقی، گوارشی، تنفسی عصبی، ... پیش رویتان می گذارد. آیینگر در پایان کتاب یک برنامه درسی 20 هفته ای یوگا با و بدون ابزار در اختیارتان قرار می دهد. اگر شاگرد یوگا هستید می توانید روی این برنامه از تمرین مبتدی با ابزار شروع کنید و به مرحله پیشرفته بدون ابزار برسید یا برنامه تمرین متناسب با نیاز خود را تدوین کنید. و اگر معلم یوگا هستید می توانید از این دوره درسی برای آموزش به شاگردان خود استفاده کنید. یک ویژگی بسیار ارزشمند کتاب بخش آغازین کتاب است که شما را با ابعاد کمتر شناخته زندگی، بینش، تفکر، فعالیت و جهان بینی گوروجی آیینگر آشنا می کند.