تئاتر بیرونی یا خیابانی قدیمی‌ترین شکل تئاتر مردمی و قابل دریافت و درک برای همگان (نه صرفا نخبگان) است. در این شکل تئاتر، ارتباط آفرینندگان اثر با مخاطب چهره به چهره در موثرترین شکل خود است. به سخن دیگر تئاتر بیرونی هنر برقراری بیشترین ارتباط و جلب مشارکت تماشاگر با حداقل وسایل است.