لمس، اساس ارتباط نوزاد با دنیایی است که به آن قدم می‌گذارد. یکی از نتایج بارز لمس، بغل کردن دیگران است که ممکن است با احساس لذت یا حتی ناراحتی همراه باشد. البته ذکر این نکته ضروری است که در آغوش گرفتن و بغل کردن در عین آنکه یک بعد جهانی و فراگیر دارد ولی در فرهنگ‌ها و جوامع مختلف هم با معانی متفاوتی همراه است و نباید از آن‌ها غفلت کرد. در بعضی از فرهنگ‌ها به ویژه انواع خاصی از آغوش گرفتن و بغل کردن نیازمند شرایط و پیش‌زمینه‌هایی است که در فرهنگ‌های غربی توجه چندانی به آن زمینه‌ها نمی‌شود.
در کتاب حاضر، که برگرفته از دو کتاب آغوش‌درمانی و هنر در آغوش‌گرفتن است، ماهیت بغل کردن، انواع، فنون و کاربردهای آن را شرح می‌دهیم.