آیورودا و یوگا دارای ریشه‌های مشترک فراوانی هستند، از این رو این دو را خواهر یکدیگر می‌نامند. انجام آساناهای یوگا بر اساس آیورودا، میزان اثربخشی آساناها را دو چندان کرده و بر میزان ارتقاء سلامتی و نشاط فرد، تاثیری شگرف دارد. در این کتاب آساناهای مناسب برای هر گروه آیورودایی به شکلی گویا و دلپذیر ارائه و شرح داده می‌شود. بدین ترتیب، هر مربی یوگا با استفاده از اصول اساسی تمرینات یوگا می‌تواند برنامه‌ای ویژه و خاص برای هر یک از فراگیران کلاس تهیه و تدارک ببیند و بدین طریق، سرعت پیشرفت فراگیران را به طرز چشم‌گیری افزایش دهد.