حیوانات جهان را چطور درک و دریافت می‌کنند؟ گربه یا سگ بودن واقعاً چه حسی دارد؟ لارس اسوندسن در درک حیوانات به‌سراغ این سؤال می‌رود تا ببیند انسان‌ها از چه راهی می‌توانند به درک و فهمی بهتر از زندگی حیوانات برسند. کتاب تعمقی است دربارۀ ارتباطات حیوانی، هوش و آگاهی حیوانات و همین‌طور تنهایی و سوگواری‌شان؛ اما مهم‌تر از همه، کاوشی است در چندوچون همزیستی انسان‌ها و حیوانات و صمیمیتی که می‌تواند بینشان شکل بگیرد. اسوندسن این مباحث را در گونه‌های حیوانیِ مختلفی بررسی می‌کند، اما کانون توجهش سگ‌ها و گربه‌هاست: حیواناتی که خیلی از ما در زندگی روزمره‌مان پیوند نزدیکی با آنها داریم.
کتاب با تکیه بر تحلیل فلسفی و بهره‌گیری از تازه‌ترین یافته‌های علمی نشان می‌دهد درک و شناختی که ما از رابطه با حیوانات خانگی‌مان به دست می‌آوریم به‌اندازۀ مطالعۀ علمیِ رابطۀ انسان و حیوان معتبر و روشنگر است. درک حیوانات کتابی است مفرح و درعین‌حال تأمل‌برانگیز که به دوستداران حیوانات و کسانی که از آنها نگهداری می‌کنند مجال می‌دهد به درک عمیق‌تری از وضعیت حیوانات برسند و به این ترتیب بهتر بفهمند که حیوان بودن، و به‌تبع آن، انسان بودن، چگونه تجربه‌ای است.
لارنس اسوندسن استاد فلسفۀ دانشگاه برگن نروژ است. فلسفۀ تنهایی، فلسفۀ ملال و فلسفۀ ترس از جمله آثار شناخته‌شدۀ او هستند.