انسان در طول زندگی به نحوی و تا حد و اندازه‌ای با رفتار جنسی در ارتباط است. چنین امری از سنین اولیه دوران کودکی آغاز و تا پایان دوران سالمندی تداوم دارد. نگرش نادرستی آغاز رفتار جنسی را مختص به دوران بلوغ می‌داند، اما رفتار جنسی از همان دوران اولیه کودکی آغاز و در دوران بلوغ، غدد جنسی فعال و توانایی باروری آغاز می‌شود.