نویسندگانی که مقالات آنها در کتاب راهنمای روان‌درمانی اگزیستانسیال گردآوری و ترجمه شده است در این کتاب به معرفی اصول و مبانی و رویکردهای روان‌درمانی اگزیستانسیال و تاریخ و مبانی فلسفی آن می‌پردازند و مقدمه‌ای مفید برای آشنایی بیشتر و جدی‌تر و تخصصی‌تر با این شاخه از روان‌درمانی به‌دست می‌دهند.
اروین یالوم یکی از مشهورترین روان‌درمانگران اگزیستانسیال و از چهره‌های شاخص این شیوه از روان‌درمانی است. او و روثلین یوسلسون در بخش اول کتاب راهنمای روان‌درمانی اگزیستانسیال ما را با رویکرد یالومی به این نوع روان‌درمانی آشنا می‌کنند و نشان می‌دهند که اروین یالوم چه رویکردی به روان‌درمانی اگزیستانسیال دارد.
اما بخش دوم کتاب راهنمای روان‌درمانی اگزیستانسیال خاستگاه و مبانی فلسفی این نوع روان‌درمانی را توضیح می‌دهد و ما را با اگزیستانسیالیسم و دیدگاه‌های فیلسوفان بزرگ و مطرح اگزیستانسیالیست و همچنین با تاریخ روان‌درمانی اگزیستانسیال و رویکردهای مختلف به آن آشنا می‌کند.