کتاب «تاریخ یوگا از آغاز تا اکنون» تقدیم می‌شود به تمام کسانی که علاقمندند در زمینه خاستگاه و دانش یوگا اطلاعاتی جامع و عمیق به دست آورند.
کتاب حاضر مرجعی کامل و به زبانی ساده است که پیشینه تاریخی، اجتماعی و فرهنگی یوگا را با قدمتی بیش از پنج هزار سال به خواننده ارائه می‌دهد.
در این کتاب علاوه بر اشاره به ریشه‌های اولیه یوگا، خلاصه و تفسیرهایی از متون سنتی یوگا سوترا، گوراکشا پادهاتی، هاتها یوگا پرادپیکا، گراندا سامهیتا، شیوا سامهیتا و همچنین زندگی‌نامه اساتید ممتاز یوگا نوشته شده است.
«تاریخ یوگا از آغاز تا اکنون» نشان می‌دهد که یوگا فراتر از تمرین‌های بدنی، راه عمیق خودشناسی است. این روش از طریق آموزش‌ه و تمرین‌های اصولی آگاهی، بصیرت، آرامش درون و سلامتی جسم را پرورش می‌دهد.