کتاب مبانی راهنمایی و مشاوره حاصل کوشش جمعی هشت نفر از اساتید رشته مشاوره کشور است که در چهارده فصل نگارش یاقته است، در این کتاب سعی شده است قلمرو و حوزه‌های اصلی رشته راهنمایی و مشاوره به مخاطبان معرفی شود. از جمله مباحث مطرح شده در این کتاب عبارت‌اند از مشاوره مدرسه، مشاوره شغلی، مشاوره نوتوانی، مشاوره سالمندی، مشاوره گروهی، مشاوره خانواده، سنجش و آزمون در مشاوره، راهنمایی و مشاوره در اسلام و تاریخچه راهنمایی در ایران و جهان. جامعیت، غنای علمی و توجه به ابعاد بومی، ارزشی و فرهنگی علم مشاوره در کشور را می‌توان از جمله ویژگی‌های شاخص این کتاب دانست.