در این کتاب بسیار مهم، استیون هیز، مبدع و پژوهشگر پیشگام درمان مبتنی بر پذیرش و تعهد (ACT)، مهارت‌های انعطاف‌پذیری روانی را معرفی می‌کند، مهارت‌هایی که ACT را به یکی از اثربخش‌ترین رویکردهای روان‌درمان تبدیل کرده است. معلوم شده است که این مهارت‌ها مفید واقع می‌شوند، حتی برای مسائلی که رویکردهای دیگر نتوانستند برطرف کنند. نتایج پژوهش‌ها حاکی از آن است که مهارت‌های انعطاف‌پذیری در تقریبا همه حوزه‌ها موثرند: سلامت روانی (اضطراب، افسردگی، سوء مصرف مواد، اختلالات خوردن، اختلال استرس پس از سانحه)؛ سلامت جسمانی (درد مزمن، دیابت، سرطان)؛ فرایند‌های اجتماعی (مسائل ارتباطی، تعصب، داغ ننگ، خشونت خانگی)؛ و عملکرد (ورزش، کار، تغذیه، فعالیت بدنی).
انعطاف‌پذیری روانی چگونه کمک می‌کند؟ ما بدین دلیل گفتار می‌شویم که ذهن مسئله‌گشای‌مان می‌گوید از چیز‌های ترسناک و دردناک دوری کنید. اما چیز‌های مهم دردناک‌اند. بنابراین، اگر از احساس آسیب‌پذیری دوری کنیم، باید از چیز‌های مهم‌مان نیز دوری کنیم. چنانچه راه رهایی خود را بیاموزیم، می‌توانیم معنا‌دار و هدفمند زندگی کنیم، حتی مواقعی که درد می‌کشیم. از سوی دیگر، این هدف با غرایز و برنامه‌ریزی‌های معمول ما در تضاد است. به همین دلیل، لازم است از مهارت‌های انعطاف‌پذیری برای مقابله با این گرایش‌های ریشه‌دار استفاده کنیم - یعنی، مهارت‌های پی‌بردن کنجکاوانه به افکار، گشودگی به هیجانات، توجه به لحظه حاضر، چشم‌اندازگزینی، روشن‌سازی عمیق‌ترین ارزش‌ها، و ایجاد عادت‌ها بر اساس چیز‌هایی که از صمیم قلب دوست داریم.
کتاب ذهنی به رهایی رسیده، که ایده آن در حین حمله وحشت‌زدگی به ذهن هیز رسید، روایت جذابی از کشف علمی است، روایتی مملو از داستان‌های متاثر کننده و توصیه‌ها درباره نحوه استفاده فوری از مهارت‌های انعطاف‌پذیری. در این کتاب، هیز شرح می‌دهد که چگونه پذیرش و گسلش کمک می‌کند بچرخیم و به اجرای متعهدانه فعالیت‌هایی که به راستی برای‌مان مهم‌اند روی آوریم.